Na afloop van de module kan de student:
- Een dynamische analyse uitvoeren aan een 1DOF, 2DOF en continu systeem. (Kinematica, opstellen bewegingsvergelijkingen, linearisatie, eigenfrequenties en –modes, modale analyse, vrije en gedwongen trillingen)
- Een statische stabiliteitsanalyse (knik) uitvoeren aan een 1DOF, 2DOF, en continu systeem
- Gestelde eisen aan de responsie van een mechatronisch systeem vertalen naar een regelaarontwerp. (Eigenschappen gesloten lus systeem, positie- en snelheidsterugkoppeling, Bodediagrammen, P(I)D-regelaars, Nyquist diagrammen, stabiliteit)
- Constructieprincipes voor het ontwerpen van compliante systemen (beheersen van vrijheidsgraden) toepassen op een nieuw ontwerp en de prestatie van het ontwerp experimenteel valideren.
|
|
|
Deze module combineert de werktuigbouwkundige disciplines van technische mechanica en werktuigbouwkundige automatisering. De module bouwt voort op de basiskennis opgedaan in de module Dynamische Systemen. Aan het eind van de module is de basis van de vakgebieden van de structurele dynamica en systeem- en regeltechniek afgerond.
|
|